准速度在最优控制中的若干应用
最优化与控制
2015-05-27 v1 系统与控制
数学物理
math.MP
摘要
本文利用准速度研究了定义在Lie algebroid上的非完整系统的最优控制问题。我们同时考虑了运动学最优控制问题（即成本泛函仅依赖于位置和速度的系统）和动力学最优控制问题（即成本泛函还依赖于加速度的系统）。直接在Lie algebroid层面上表述问题，被证明是详细解释近期出现的类似结果（Maruskin and Bloch, 2007）的正确框架。我们还提供了几个例子来说明我们的构造。
引用
@article{arxiv.1102.2203,
title = {Some applications of quasi-velocities in optimal control},
author = {L. Abrunheiro and M. Camarinha and J. F. Cariñena and J. Clemente-Gallardo and E. Martínez and P. Santos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1102.2203},
year = {2015}
}
备注
Revtex 4.1, 20 pages. To appear in Int. J. Geom. Meth. Modern Physics