目标导向人类运动的最优控制模型
最优化与控制
2010-07-26 v1
摘要
在近期的论文中，有人提出人类运动可以建模为逆最优控制问题。在这一范式下，轨迹被假定为待确定的最优控制问题的解。我们讨论了动力系统与待最小化代价函数的建模，并分析了相应的最优综合。主要结果描述了当目标点趋于无穷时最优轨迹的渐近行为。
引用
@article{arxiv.1006.3925,
title = {Optimal control models of the goal-oriented human locomotion},
author = {Yacine Chitour and Frédéric Jean and Paolo Mason},
journal= {arXiv preprint arXiv:1006.3925},
year = {2010}
}