用于最优控制的 Boltzmann-Hamel 方程
最优化与控制
2007-07-03 v1
摘要
我们将 Boltzmann-Hamel 方程推广至最优控制情形，从而得到一组适用于运动学和非完整动力学最优控制问题的方程。特别地，我们将展示动力学最优控制问题可以写为一组最小化的 4n-2m 个一阶运动微分方程。
引用
@article{arxiv.0707.0027,
title = {The Boltzmann-Hamel Equations for Optimal Control},
author = {Jared M. Maruskin and Anthony M. Bloch},
journal= {arXiv preprint arXiv:0707.0027},
year = {2007}
}
评论
20 pages, 2 figures