通过触摸实时视频图像的远程临场交互
人机交互
2016-08-23 v2
摘要
本文提出了一种基于触摸屏和远程临场机器人技术的远程临场交互框架。该框架的核心是一个新的用户界面，即可触摸实时视频图像用户界面，简称 TIUI。TIUI 不仅允许远程操作员驱动远程临场机器人，还可以通过在平板上用手指触摸手势操作实时视频图像，从而操作真实物体并与之交互。我们实现了一个远程临场交互系统，该系统由位于本地空间的远程临场机器人和远程交互物体、位于远程空间的平板 TIUI，以及连接这两个空间的无线网络组成。我们的系统可以成为远程操作员的完美化身，以完成大部分日常生活任务，如开门、拉窗帘、推轮椅及其他类似任务。评估和演示结果证明了我们系统的有效性及其广阔的应用前景。
引用
@article{arxiv.1512.04334,
title = {Telepresence Interaction by Touching Live Video Images},
author = {Yunde Jia and Bin Xu and Jiajun Shen and Mintao Pei and Zhen Dong and Jingyi Hou and Min Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1512.04334},
year = {2016}
}