Teledrive：一个基于具身AI的远程呈现系统
机器人学
2024-06-04 v1
摘要
本文介绍了Teledrive，一个具有具身AI功能的远程呈现机器人系统，它使操作员能够在最少人工干预的情况下，在未知的远程地点导航远程机器人。我们设想Teledrive用于普及对老年公民以及受传染病影响的隔离患者的远程护理。特别地，本文关注于导航到粗略目标区域（如卧室或厨房）的问题，而不是预先指定的点目标。这引入了一个独特的基于区域目标的导航功能，这在当代解决方案中尚未深入探索。此外，我们描述了一个基于WebRTC通信框架的边缘计算软件系统，通过易于使用的基于语音的人机交互来实现上述方案。此外，为了增强远程护理人员的操作便利性，我们加入了一个人员跟随功能，机器人按照操作员的指示跟随其场所内移动的人。此外，与现有解决方案不同，所提出的系统与特定的机器人硬件松散耦合。我们通过基线实验、用户研究和实际部署评估了所提出系统的有效性。
引用
@article{arxiv.2406.00375,
title = {Teledrive: An Embodied AI based Telepresence System},
author = {Snehasis Banerjee and Sayan Paul and Ruddradev Roychoudhury and Abhijan Bhattacharya and Chayan Sarkar and Ashis Sau and Pradip Pramanick and Brojeshwar Bhowmick},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.00375},
year = {2024}
}
备注
Accepted in Journal of Intelligent Robotic System