一种低成本远程呈现轮椅系统
机器人学
2016-08-24 v2
摘要
本文提出了一种基于远程呈现机器人、智能轮椅和触摸屏技术的远程呈现轮椅系统的架构与实现。该远程呈现轮椅系统由商用电动轮椅、附加的远程呈现交互模块以及基于可触摸实时视频图像的用户界面（称为 TIUI）组成。远程呈现交互模块用于为老年人或残疾人与家庭成员或护理人员提供视频聊天，并捕获环境的实时视频以进行远程操作和半自主导航。我们实验室开发的用户界面允许操作员在任何地方访问系统，并直接触摸轮椅的实时视频图像来推动它，就像他/她本人在场一样。本文还讨论了用户体验的评估。
引用
@article{arxiv.1601.06005,
title = {A Low-Cost Tele-Presence Wheelchair System},
author = {Jiajun Shen and Bin Xu and Mingtao Pei and Yunde Jia},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.06005},
year = {2016}
}