TeleopLab：面向远程实验室的可访问且直观的机器人操作臂遥操作系统
机器人学
2025-09-09 v1 人机交互
摘要
遥操作为实现远程教育中与真实设备交互的动手学习提供了可行方案，但此类远程体验昂贵且缺乏直观性。为解决这些挑战，我们提出TeleopLab，一个通过移动设备实现机器人臂遥操作的系统，允许学生控制机器人臂并操作实验设备。TeleopLab由机器人臂、自适应夹爪、摄像头、以及多样化应用的实验设备组成，用户可通过智能手机访问用户界面，并集成视频通话软件。我们进行了用户研究，关注任务绩效、学生对系统的看法、可用性以及工作负荷评估。结果显示，用户熟悉系统后，任务完成时间减少了46.1%。定性反馈表明，学生在使用该系统后对系统的看法得到了改善，而NASA TLX和SUS评估显示工作负荷为38.2，可用性为73.8。TeleopLab成功桥接了物理实验室与远程教育之间的差距，为远程STEM教育提供了一个可扩展且有效的平台。
引用
@article{arxiv.2509.05547,
title = {TeleopLab: Accessible and Intuitive Teleoperation of a Robotic Manipulator for Remote Labs},
author = {Ziling Chen and Yeo Jung Yoon and Rolando Bautista-Montesano and Zhen Zhao and Ajay Mandlekar and John Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.05547},
year = {2025}
}