S^2 与 SO(3) 上摆动力学的鞍点稳定流形
动力系统
2015-03-19 v1
摘要
姿态控制系统自然地在非线性位形空间（如 S^2 和 SO(3)）上演化。在研究相应的闭环姿态控制系统时，这些位形空间的非平凡拓扑性质导致了有趣且复杂的非线性动力学。在本文中，我们回顾了一些全局分析与仿真技术，这些技术使我们能够描述这些闭环系统双曲平衡点的全局非线性稳定流形。对这些不变流形结构的深入理解，对于理解非线性空间上闭环控制系统的全局镇定性质至关重要，并且这些全局分析技术适用于非线性位形流形上的广泛问题。
引用
@article{arxiv.1103.2822,
title = {Stable Manifolds of Saddle Points for Pendulum Dynamics on S^2 and SO(3)},
author = {Taeyoung Lee and Melvin Leok and N. Harris McClamroch},
journal= {arXiv preprint arXiv:1103.2822},
year = {2015}
}
备注
9 pages, 5 figures