作为人机交互研究有用工具的叛逆与不服从——手持机器人案例
机器人学
2022-05-10 v1 人工智能
系统与控制
系统与控制
摘要
本立场论文论证了叛逆与不服从（RaD）在人机交互（HRI）中的效用。总体上，我们看到在受控且精心设计的叛逆与不服从的使用中有两个主要机会：i）揭示协作有效性（或缺乏）的洞察，以及ii）在符合用户自身利益时防止错误并纠正用户行为。通过一种近距离交互模态——即手持机器人——我们讨论了叛逆与不服从效用的用例，这些用例可适用于其他HRI实例。
引用
@article{arxiv.2205.03968,
title = {Rebellion and Disobedience as Useful Tools in Human-Robot Interaction Research -- The Handheld Robotics Case},
author = {Walterio W. Mayol-Cuevas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.03968},
year = {2022}
}