径向动力学非完整轨迹是黎曼测地线!
数学物理
2020-10-26 v1 微分几何
math.MP
摘要
非完整力学描述受不可积约束系统之运动。其最显著的性质之一是非完整方程的导出本质上并非变分的。{然而,}本文中我们证明(定理1.1)对于动力学非完整{系统},从固定点出发的解是非完整指数映射的像子流形上一族黎曼度量的真正测地线。这蕴含了一个令人惊讶的结果:起点为的动力学非完整轨迹在足够小的时间内于中极小化长度!
引用
@article{arxiv.2010.12444,
title = {Radial kinetic nonholonomic trajectories are Riemannian geodesics!},
author = {Alexandre Anahory Simoes and Juan Carlos Marrero and David Martin de Diego},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.12444},
year = {2020}
}
备注
30 pages