未约化 $\phi$-简单 Chaplygin 系统的力学 Hamiltonization
微分几何
2024-11-04 v2 数学物理
math.MP
摘要
本文证明，未约化 -简单 Chaplygin 动能系统的轨迹是关于修正 Riemannian 度量的水平测地线的重新参数化。此外，我们的证明是构造性的，并且在有趣的例子中显式地得到了这些非唯一的 Riemannian 度量。我们还将这些结果推广到 -简单 Chaplygin 力学系统（不一定是动能的）。
引用
@article{arxiv.2409.18648,
title = {Mechanical Hamiltonization of unreduced $\phi$-simple Chaplygin systems},
author = {Alexandre Anahory Simoes and Juan Carlos Marrero and David Martín de Diego},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.18648},
year = {2024}
}