R^n 中 Chaplygin 球的哈密顿化与可积性
数学物理
2010-06-21 v2 微分几何
math.MP
可精确求解与可积系统
摘要
本文研究了经典非完整 Chaplygin 球问题的自然 维推广。我们证明，对于惯性算子的特定选择，在适当的时间重参数化后，广义问题在 SO(n-1) 动量映射零值上的限制成为一个可积哈密顿系统。
引用
@article{arxiv.0902.4397,
title = {Hamiltonization and Integrability of the Chaplygin Sphere in R^n},
author = {Bozidar Jovanovic},
journal= {arXiv preprint arXiv:0902.4397},
year = {2010}
}
备注
22 pages, Sections 1 and 5 are rewritten, to appear in Journal of Nonlinear Science