关于联网与自动驾驶车辆非线性微观动力学模型的解析性质
动力系统
2024-05-28 v1
摘要
本文提出了一个联网与自动驾驶车辆(CAV)的集成动力学模型，该模型融合了CAV技术与微观跟驰模型，以提高安全性、效率和便利性。我们在适当的函数空间中严格研究了所提出模型的解析性质，如适定性、最大值原理、扰动和稳定性。此外，我们证明了该模型是无碰撞的，并推导出作为安全度量的距离的显式下界。
引用
@article{arxiv.2405.16912,
title = {On the Analytical Properties of a Nonlinear Microscopic Dynamical Model for Connected and Automated Vehicles},
author = {H. Nick Zinat Matin and Y. Yeo and X. Gong and M. L. Delle Monache},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.16912},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 5 Figures, To be published in IEEE Control Systems Letter (L-CSS)