自适应控制中的常规回归量

本文针对自适应控制中的一个短板进行了研究，即回归量满足持久激发(PE)属性在形式上不够 well-behaved。可以构造出颠覆常识的回归量，即激发不应从 nothing 中被创建。为纠正这一情况，一种回归量的规律性概念是必然的。我们自然地引出一种广泛的规律回归量类别，享有其激发始终局限于子空间的属性，这一基础性结果称为PE分解。回归量激发的几何特征化开启了自适应控制的新方向，正如我们通过制定多个新的自适应控制问题来演示的那样。