持续激励下的仅方位编队控制
系统与控制
2021-04-13 v1 系统与控制
摘要
本文通过探索期望方位参考的持续激励（PE）性质，研究维空间中的仅方位编队控制问题。通过定义具备方位PE特性的期望编队，提出分布式仅方位控制律，可保证期望编队除平移向量外实现指数稳定。该方法的关键成果在于利用方位PE显著放宽相比方位刚性条件为确保指数稳定所施加的图拓扑条件，并消除方位向量引入的尺度模糊。仿真结果用以说明所提控制方法的性能。
引用
@article{arxiv.2009.00209,
title = {Bearing-only formation control under persistence of excitation},
author = {Zhiqi Tang and Rita Cunha and Tarek Hamel and Carlos Silvestre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.00209},
year = {2021}
}