NISE-PE 约束：基于持久激发的数据驱动预测控制

持久激发 (PE) 是数据驱动预测控制成功操作的重要要求，因为它确保输入-输出数据包含有关底层系统动力学的充分信息。尽管如此，这一属性通常被假设而非保证。本文引入一种维护 PE 的数据驱动预测控制 formulation。允许实现这一点的技术开发是对非激发输入集合 (NIS) 的特征化，即导致 PE 丧失的输入集合，从而推导出一对关于输入的线性不等式约束，称为 NIS 排除 PE (NIS-PE) 约束，这些约束若满足，可维持 PE。当用于预测控制 formulation 时，这些约束导致一个具有单个二进制变量的混合整数最优控制问题，或等效地，一对可以有效可靠求解的双线性规划问题。数值示例表明，这些约束能够在控制器运行期间维持 PE，结果在时不变和时变系统方面优于传统方法。