关于线性与非线性系统数据驱动控制的持续激励输入设计
最优化与控制
2023-06-21 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
在数据驱动控制背景下，输入序列的持续激励（PE）由输入数据汉克尔（Hankel）矩阵的秩条件定义。对于非线性系统，近期结果采用了涉及所采集输入与状态/输出数据的秩条件，而关于如何先验满足这些条件尚无指导原则。本文中，我们首先证明一组离散脉冲保证对任意可控 LTI 系统均为持续激励。基于此结果，对于特定类别的非线性系统，我们仅通过物理输入的设计，先验地保证了基函数序列的持续激励。
引用
@article{arxiv.2303.08707,
title = {On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems},
author = {Mohammad Alsalti and Victor G. Lopez and Matthias A. Müller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.08707},
year = {2023}
}