论持续激励在 ARX 自适应跟踪中的效用
概率论
2009-03-17 v1 统计理论
统计理论
摘要
持续激励的效用控制在控制界是众所周知的。得益于持续激励的自适应跟踪控制，我们证明了可以避免最近在多维 ARX 框架中提出的强能控性假设。我们建立了未知参数的最小二乘估计量和加权最小二乘估计量的几乎必然收敛性。还给出了中心极限定理和重对数律。所有这些渐近分析均与一个适当极限矩阵的 Schur 补相关。
引用
@article{arxiv.0903.2572,
title = {On the usefulness of persistent excitation in ARX adaptive tracking},
author = {Bernard Bercu and Victor Vazquez},
journal= {arXiv preprint arXiv:0903.2572},
year = {2009}
}