双线性系统的自适应输出反馈跟踪控制
系统与控制
2023-09-06 v1 系统与控制
摘要
本文研究一类具有不可测状态与未知参数的双线性系统的轨迹跟踪控制问题。首先，提出一种全信息控制器，在期望轨迹满足持续激励（PE）条件下保证全局跟踪。接着，为系统设计基于模型的观测器，并通过动态回归与混合（DREM）参数估计器进一步发展为自适应观测器。这使得在回归量满足PE的较弱收敛条件下实现全局估计。然后将估计的状态与参数替代各自不可用的状态与参数，代入全信息控制器，构造输出反馈控制器及其自适应版本。所提算法应用于控制具有不可测输入电流与未知负载电导的无损功率因数预补偿器（PFP）电路。
引用
@article{arxiv.2309.01002,
title = {Adaptive output feedback tracking control for bilinear systems},
author = {Amir Reza Zare and Mahdi Aliyari shoorehdeli and Mehdi Tavan and Kamran Sabahi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.01002},
year = {2023}
}