双线性系统的全局跟踪无源PI控制及其在Boost与模块化多电平换流器中的应用
系统与控制
2015-03-26 v1
摘要
本文研究一类具有时变可测扰动的双线性系统的轨迹跟踪问题。通过线性矩阵不等式确定了一组矩阵 {A,B_i}，对于这组矩阵，可以利用简单的线性时变 PI 控制器确保（容许的、可微的）轨迹的全局跟踪。建立该结果的关键是构造一个输出信号，相对于该信号增量模型是无源的。该结果应用于 boost 和模块化多电平换流器，并给出了实验结果。
引用
@article{arxiv.1503.07376,
title = {Global Tracking Passivity--based PI Control of Bilinear Systems and its Application to the Boost and Modular Multilevel Converters},
author = {R. Cisneros and M. Pirro and G. Bergna and R. Ortega and G. Ippoliti and M. Molinas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.07376},
year = {2015}
}
备注
9 pages, 10 figures