单调跟踪控制问题的结构化解法
最优化与控制
2014-12-08 v1 动力系统
摘要
本文提出了一种设计线性时不变 (LTI) 状态反馈控制器的方法，旨在针对任意初始条件，以任意期望的收敛速率单调跟踪恒定阶跃参考信号。我们给出了从所有初始条件实现单调阶跃响应的充要构造条件。该方法适用于多输入多输出 (MIMO) 系统，并可应用于方阵和非方阵系统、严格真和非严格真系统，重要的是，也适用于最小相位和非最小相位系统。本文提出的框架表明，对于 MIMO LTI 系统，实现快速调节时间与同时避免超调和/或欠调这两个目标并不一定是相互竞争的。
引用
@article{arxiv.1412.1868,
title = {A structural solution to the monotonic tracking control problem},
author = {Lorenzo Ntogramatzidis and Jean-Francois Tregouet and Robert Schmid and Augusto Ferrante},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.1868},
year = {2014}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1402.5181