一种针对高阶非线性系统的低复杂度漏斗控制方法
最优化与控制
2025-05-26 v2
摘要
我们探讨了由泛函微分方程描述的未知非线性多输入多输出系统的输出参考跟踪问题。此类系统包括具有严格相对阶和有界输入有界输出（BIBO）稳定内部动力学的系统。目标是确保跟踪误差在预定的性能漏斗内演化。为了实现这一点，我们提出了一种新颖的无模型自适应控制器，其复杂度低于现有的漏斗控制方法，避免了在中间误差信号中使用非线性。我们通过理论分析确立了所提设计的可行性和有效性，并通过仿真展示了其性能，且与先前的方法进行了比较。
引用
@article{arxiv.2503.11370,
title = {A low-complexity funnel control approach for non-linear systems of higher-order},
author = {Dario Dennstädt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.11370},
year = {2025}
}