存在无限维内部动态时的漏斗控制
最优化与控制
2019-12-06 v1
摘要
我们考虑一类不确定非线性系统的输出轨迹跟踪问题，其内动态可由有界输入有界输出稳定的无限维系统建模。我们描述了这类系统属于已知可实现漏斗控制的抽象类的条件。作为一个说明性例子，我们展示了对于内动态由传输方程建模（该方程非指数稳定）的系统，我们获得了跟踪误差的指定性能。
引用
@article{arxiv.1912.02453,
title = {Funnel control in the presence of infinite-dimensional internal dynamics},
author = {Thomas Berger and Marc Puche and Felix Schwenninger},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.02453},
year = {2019}
}