输出测量丢失下任意相对度线性系统的漏斗控制
最优化与控制
2023-09-28 v3 动力系统
摘要
我们考虑具有已知任意相对度的线性最小相位系统的跟踪控制，该系统可能遭受输出测量丢失。我们提供了一种控制律，只要输出信号可用，就能保证跟踪误差在（偏移的）规定性能漏斗内演化。该结果要求测量丢失的最大持续时间与测量可用的最短时间，二者都强烈依赖于系统的内部动态，并已显式导出。该控制器通过质量-小车系统的仿真进行了说明。
引用
@article{arxiv.2202.06773,
title = {Funnel control of linear systems with arbitrary relative degree under output measurement losses},
author = {Thomas Berger and Lukas Lanza},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.06773},
year = {2023}
}