具有输入滤波器的相对阶为二的非线性系统的漏斗控制
最优化与控制
2025-12-22 v1
摘要
我们解决了相对阶为二且具有有界输入有界状态（BIBS）稳定内部动力学的未知非线性多输入多输出系统的输出参考跟踪问题。我们提出了一种新颖的无模型自适应控制器，确保跟踪误差在规定的性能漏斗边界内演化。通过应用输出滤波器，无需利用系统输出的导数信息即可实现控制目标。通过数值算例对该控制器进行了说明。
引用
@article{arxiv.2512.17806,
title = {Funnel control with input filter for nonlinear systems of relative degree two},
author = {D. Dennstädt and J. Schaa and T. Berger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.17806},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 2 figures, submitted to IFAC World Congress 2026