移动水箱的漏斗控制
最优化与控制
2022-03-09 v3
摘要
我们研究由线性化圣维南方程建模的非线性移动水箱系统的跟踪控制，其中输出由水箱的位置给出，控制输入为作用于其上的力。对于给定的参考信号，目标是使跟踪误差在预先指定的性能漏斗内演化。利用漏斗控制的最新结果，这可以通过证明系统的内部动态是输入有界、输出有界稳定等条件来实现。
引用
@article{arxiv.1902.00586,
title = {Funnel control for a moving water tank},
author = {Thomas Berger and Marc Puche and Felix Schwenninger},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.00586},
year = {2022}
}
备注
10 pages, the original version was revised and more details were added