朗之万动力学的漏斗控制
最优化与控制
2023-06-27 v2
摘要
我们研究朗之万型随机微分方程的跟踪控制，并描述一种针对此类系统采样问题的新概念方法。目标是保证均值在给定充分光滑参考信号周围的预定性能漏斗内演化。为实现该目标，我们设计了一种新颖的漏斗控制器，并在势能满足特定结构条件下证明其可行性。该控制设计不需要关于势能形状的任何具体知识。我们通过双势阱势能的数值模拟说明了结果。
引用
@article{arxiv.2211.07232,
title = {Funnel Control for Langevin Dynamics},
author = {Thomas Berger and Feliks Nüske},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.07232},
year = {2023}
}