莫比乌斯变换与希尔伯特蛇的构型空间
微分几何
2019-08-19 v1
摘要
本文旨在为希尔伯特蛇的可控性问题（参见文献[PeSa]）给出一个更简单的证明。我们在可分希尔伯特空间的语境下，利用单位球面的莫比乌斯群在构型空间上的作用，给出了有限维希尔伯特空间中铰接臂和蛇的可达性定理（包含于文献[Ha]和[Ro]中）的一个推广。
引用
@article{arxiv.1412.6743,
title = {M\"obius transformations and the configuration space of a Hilbert snake},
author = {F. Pelletier and R. Saffidine and N Bensalem},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.6743},
year = {2019}
}