一种斐波那契控制系统及其在超冗余机械臂中的应用
最优化与控制
2015-07-21 v4
摘要
我们研究了一种基于涉及斐波那契数列的离散线性控制系统的机器蛇模型，该模型与非整数基展开理论密切相关。本文包括对可达工作空间的研究、对模型底层控制系统更一般的分析、其可达性和局部可控性性质，以及与非整数基展开和迭代函数系统的关系。
引用
@article{arxiv.1403.2882,
title = {A Fibonacci control system with application to hyper-redundant manipulators},
author = {Anna Chiara Lai and Paola Loreti and Pierluigi Vellucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.2882},
year = {2015}
}