三叉戟蛇形机器人控制分布的幂零逼近
微分几何
2016-07-29 v1
摘要
我们针对三叉戟蛇形机器人的控制分布，构造了一个特权坐标系，并进一步关于给定的滤子构造了幂零逼近。注意，所有构造均在特定点的邻域内局部进行。我们比较了对应于原始控制向量场的李括号运动与其幂零逼近的运动。
引用
@article{arxiv.1607.08500,
title = {Nilpotent approximation of a trident snake robot controlling distribution},
author = {Jaroslav Hrdina and Ales Navrat and Petr Vasik},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.08500},
year = {2016}
}
备注
10 pages, 7 figures