三段蛇形机器人的CR几何
微分几何
2024-05-28 v1
摘要
我们研究了被称为“三段蛇形机器人”的平面机器人运动学相关的几何，其速度分布属于(2,3,5)分布类。我们发现，在其构造参数的某些假设下，该蛇形机器人可以被赋予CR维数为1、实余维数为3的CR结构。我们解决了相关的Cartan等价问题，并找到了该蛇形机器人CR结构的不变量。
引用
@article{arxiv.2405.16898,
title = {The CR geometry of the three-segment snake},
author = {Tymon Frelik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.16898},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 1 figure