增长向量为(4,7)的某机制的局部几何控制
微分几何
2019-03-21 v3
摘要
我们研究增长向量为 (4,7) 的某机制的局部控制。我们在幂零近似上研究可控性和极值轨迹，作为李群上控制理论的一个例子。我们给出了系统的解并展示了局部极值轨迹的例子。
引用
@article{arxiv.1802.08480,
title = {Local geometric control of a certain mechanism with the growth vector (4,7)},
author = {Jaroslav Hrdina and Lenka Zalabova},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.08480},
year = {2019}
}