机械手手部与非整数基展开
最优化与控制
2014-04-07 v2 数论
摘要
我们在非整数基展开理论的框架下研究机械手手部模型。我们研究了可达工作空间，并研究了一些具有形封闭性质的构型。
引用
@article{arxiv.1111.1991,
title = {Robot's hand and expansions in non-integer bases},
author = {Anna Chiara Lai and Paola Loreti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1111.1991},
year = {2014}
}
备注
22 pages, 10 figures