利用基础模型提升机器人感知与动作能力
机器人学
2025-11-03 v1 人工智能
摘要
本研究探讨如何系统性地利用基础模型来增强机器人的能力，使其在非结构化环境中实现更有效的定位、交互与操作。该工作围绕四个核心研究线展开，每个线都针对机器人学中的一个基本挑战，综合贡献于构建一个语义感知的机器人智能框架。
引用
@article{arxiv.2510.26855,
title = {Leveraging Foundation Models for Enhancing Robot Perception and Action},
author = {Reihaneh Mirjalili},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.26855},
year = {2025}
}
备注
Doctoral thesis