非阿贝尔 Fourier 核函数于 SL_2 与 GL_2
机器人学
2024-10-22 v1
摘要
对于 或 ，我们给出了关于 上非阿贝尔 Fourier 核函数的显式公式，此为 A. Braverman 和 D. Kazhdan 所 conjectures。此外，我们给出关于 上轨道 Hankel 变换的显式公式，该议题由第二作者所研究，并提供关于基本函数稳定轨道积分的显式公式。这些结果适用于残差特性除以二以外的局部域。
引用
@article{arxiv.2409.14698,
title = {Bimanual In-hand Manipulation using Dual Limit Surfaces},
author = {An Dang and James Lorenz and Xili Yi and Nima Fazeli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.14698},
year = {2024}
}
备注
7 pages, 7 figures, conference. This work has been submitted to the IEEE for possible publication