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具有分段光滑非线性系统的Hopf分岔的Lyapunov系数

动力系统 2023-01-23 v3

摘要

受可控船舶操纵中出现的模型启发,我们分析了具有分段光滑非线性部分的系统中的Hopf分岔。特别地,我们推导了首Lyapunov系数在此情形下的推广的显式公式。这通常决定了分支方向(超临界与亚临界),但一般而言不同于向量场的任何固定光滑化。我们聚焦于形如uiuju_i|u_j|的非光滑非线性,但我们的结果以更宽泛的普遍性表述,适用于任意维数且具有分段光滑非线性部分的系统。此外,我们讨论了一些余维一退化情形,并将结果应用于一个摆振轮模型。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.07085,
  title  = {Lyapunov coefficients for Hopf bifurcations in systems with piecewise smooth nonlinearity},
  author = {Miriam Steinherr Zazo and Jens D. M. Rademacher},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.07085},
  year   = {2023}
}

备注

40 pages, 10 figures