灯塔：一种极简主义的机器人对象平台
机器人学
2026-02-02 v1 人机交互
摘要
机器人对象是简单可驱动的系统，能微妙地融入人类环境。我们设计并引入灯塔（Lantern），这是一种极简主义的机器人对象平台，用于构建简单机器人制品。我们对灯塔的机电架构进行深入的设计和工程迭代，以满足特定的设计目标，同时维持低构建成本（约40美元）。作为可扩展、开源的平台，灯塔旨在通过利用人类倾向于为简单形式分配社会意义这一特征，使HRI场景的探索范围更广。为评估灯塔在HRI领域的潜力，我们开展了一系列探索：1）共设计工作坊，2）感官房间案例研究，3）分发给外部HRI实验室，4）纳入研究生级HRI课程，以及5）与老年人和儿童一起的公开展览。我们的发现表明，灯塔能有效激发参与感，可支持情感调节到专注工作等多种应用，并作为降低HRI领域门槛的可行平台。
引用
@article{arxiv.2601.22381,
title = {Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform},
author = {Victor Nikhil Antony and Zhili Gong and Guanchen Li and Clara Jeon and Chien-Ming Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.22381},
year = {2026}
}