对称离散力学系统的拉格朗日约化：综述
微分几何
2026-04-30 v1
摘要
在本文中，我们综述了我们对离散时间力学系统（DMSs）进行拉格朗日约化的一些结果。这旨作为介绍用于DMSs（包括带有非holonomic约束的DMSs、带有外部驱动的DMSs以及这种系统的阶段约化理论）的一般思想。这种工作的灵感来自H. Cendra、J. Marsden和T. Ratiu于2001年发表的论文和专著。
关键词
引用
@article{arxiv.2604.26648,
title = {Lagrangian reduction of symmetric discrete mechanical systems: a survey},
author = {Matías I. Caruso and Javier Fernández and Cora Tori and Marcela Zuccalli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.26648},
year = {2026}
}