非自治切换系统的不变性类结果
系统与控制
2021-07-22 v6 最优化与控制
摘要
本文将 Lasalle-Yoshizawa 定理推广到切换非光滑系统。证明了切换系统的 Filippov 和 Krasovskii 正则化分别包含在子系统 Filippov 和 Krasovskii 正则化的凸包内。证明了沿子系统轨迹具有半负定导数的候选公共 Lyapunov 函数足以建立切换系统的 LaSalle-Yoshizawa 结果。利用时间导数的适当推广，给出了正则和非正则候选 Lyapunov 函数的结果。这种推广的动机源于切换系统的自适应控制，其中候选 Lyapunov 函数的导数通常是半负定的。
引用
@article{arxiv.1609.05880,
title = {Invariance-like results for Nonautonomous Switched Systems},
author = {Rushikesh Kamalapurkar and Joel A. Rosenfeld and Anup Parikh and Andrew R. Teel and Warren E. Dixon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.05880},
year = {2021}
}