基于 ROS 的智能酒店服务机器人
机器人学
2020-09-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
随着人工智能（AI）技术的发展，关于机器人如何替代人力的大量研究与工作得以开展。本文提出了一种基于 ROS 的智能酒店机器人，其简化了入住登记流程。我们使用 pioneer 3dx 机器人并考虑了不同的环境设置。该机器人结合 Hokuyo Lidar 与 Kinect Xbox 相机，能够精确规划路线并抵达不同楼层的房间。此外，我们添加了智能语音系统，为顾客提供辅助。
引用
@article{arxiv.2009.00594,
title = {Intelligent Hotel ROS-based Service Robot},
author = {Yanyu Zhang and Xiu Wang and Xuan Wu and Wenjing Zhang and Meiqian Jiang and Mahmood Al-Khassaweneh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.00594},
year = {2020}
}