基于ROS的按需智能自主末端配送架构开发
机器人学
2023-05-30 v1
摘要
本文介绍了JKU-ITS末端配送机器人的开发。所提方法在移动机器人斜坡割草机之上结合了1个3D LIDAR、RGB-D相机、IMU和GPS传感器。一台运行ROS1的嵌入式计算机用于处理传感器数据流，以实现2D与3D同步定位与建图、2D定位以及使用卷积神经网络的目标检测。
引用
@article{arxiv.2305.18276,
title = {Development of a ROS-based Architecture for Intelligent Autonomous on Demand Last Mile Delivery},
author = {Georg Novtony and Walter Morales-Alvarez and Nikita Smirnov and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.18276},
year = {2023}
}