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计数具有固定解数的线性同余系统

机器人学 2025-07-08 v1

摘要

对于素数 pp 和正整数 ss,考虑描述为 n×mn \times m 矩阵的模 psp^s 整数环上的齐次线性系统。该系统的可能解数为 pjp^j,其中 j=0,1,,smj=0,1,\ldots, sm。我们研究给定恰好有 pjp^j 个齐次解时,模 \ps\p^s 上的 n×mn \times m 矩阵有多少个。对于 s=1s=1 的情况(即 \ps\p^s 为域),乔治·冯·兰德伯格于 1893 年给出了通用公式。然而,仅有极少数关于 s>1s>1 的通用结果已发表,除非我们有唯一解(j=0j=0)。本文提出了计数此类矩阵的递归方法,并给出 jsj\le snmn\ge m 时的显式公式。我们使用对欧拉函数的推广和高斯二项式系数来表达我们的公式。作为应用,我们计算了 gcd(det(A),ps)(\det(A),p^s) 给出模 \ps\p^s 中齐次方程组 Ax=0Ax=0 解数的概率。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.04686,
  title  = {MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding},
  author = {Jing Liang and Kasun Weerakoon and Daeun Song and Senthurbavan Kirubaharan and Xuesu Xiao and Dinesh Manocha},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04686},
  year   = {2025}
}