计数具有固定解数的线性同余系统
机器人学
2025-07-08 v1
摘要
对于素数 和正整数 ,考虑描述为 矩阵的模 整数环上的齐次线性系统。该系统的可能解数为 ,其中 。我们研究给定恰好有 个齐次解时,模 上的 矩阵有多少个。对于 的情况(即 为域),乔治·冯·兰德伯格于 1893 年给出了通用公式。然而,仅有极少数关于 的通用结果已发表,除非我们有唯一解()。本文提出了计数此类矩阵的递归方法,并给出 且 时的显式公式。我们使用对欧拉函数的推广和高斯二项式系数来表达我们的公式。作为应用,我们计算了 gcd 给出模 中齐次方程组 解数的概率。
引用
@article{arxiv.2507.04686,
title = {MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding},
author = {Jing Liang and Kasun Weerakoon and Daeun Song and Senthurbavan Kirubaharan and Xuesu Xiao and Dinesh Manocha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04686},
year = {2025}
}