基于 ROS 和 Gazebo 的移动机器人平台导航实现
机器人学
2024-10-29 v1
摘要
本研究致力于利用 ROS2 和 Gazebo 对 TurtleBot3 机器人进行仿真，旨在探索自主导航能力。尽管本研究未实现完全自主导航，但成功建立了 ROS2 与 Gazebo 之间的连接，并实现了机器人运动的手动仿真。主要目标是理解如何集成这些工具以支持自主功能，从而为开发过程提供有价值的见解。本研究的成果为未来在自主机器人领域的研究奠定了基础。该主题对于有兴趣探索机器人如何独立运作及其底层技术的青少年和成年人尤为具有吸引力。本研究突出了自主系统进一步发展的潜力，并作为该领域更深入研究的基石。
引用
@article{arxiv.2410.19972,
title = {Implementaci\'on de Navegaci\'on en Plataforma Rob\'otica M\'ovil Basada en ROS y Gazebo},
author = {Angel Da Silva and Santiago Fernández and Braian Vidal and Hiago Sodre and Pablo Moraes and Christopher Peters and Sebastian Barcelona and Vincent Sandin and William Moraes and Ahilen Mazondo and Brandon Macedo and Nathalie Assunção and Bruna de Vargas and André Kelbouscas and Ricardo Grando},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.19972},
year = {2024}
}
备注
in Spanish language