在 Parallax Eddie 平台上实现 ROS 自主导航
机器人学
2021-08-31 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文提出了一种基于机器人操作系统（ROS）在名为 Eddie 机器人的轮式差速驱动移动平台上实现自主导航功能的方法。ROS 是一个包含众多可复用软件栈以及可视化与调试工具的框架，为任何机器人项目开发提供了理想环境。本文的主要贡献在于描述了 Eddie 机器人的定制硬件与软件系统配置，以使其能与 ROS 中称为 Navigation Stack 的自主导航系统协同工作，并实现一个自主导航的应用用例。在本文中，选择拍照作为移动机器人用例的演示。
引用
@article{arxiv.2108.12571,
title = {An implementation of ROS Autonomous Navigation on Parallax Eddie platform},
author = {Hafiq Anas and Wee Hong Ong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.12571},
year = {2021}
}
备注
12 pages, 23 figures, 9 tables, 24 equations