人机协作现场部署：语言通信与非语言通信的比较

医护人员 (HCWs) 在医院中面临诸多挑战，例如从急救车中快速取用医疗用品，这可能导致医疗差错和患者护理延误。机器人急救车 (RCC) 已展现出在医疗任务中通过引导物体搜索和任务提醒来协助医护团队的潜力。目前对确定何种通信方式在实际环境中最为有效且对患者护理干扰最小这一问题的探索仍十分有限。为弥补这一空白，我们开展了一项被试间实验，在复苏场景中比较机器人急救车与标准急救车在物体搜索任务中的语言与非语言通信，以了解机器人通信对工作负荷及对工作场所使用机器人态度的影响。研究结果表明，与视觉提示和传统急救车相比，语言通信显著降低了心理需求和工作量。尽管在与机器人协作过程中的挫败感略高于与传统急救车的协作，但这些研究洞察为高风险环境中的人机协作提供了有价值的启示。