哈密顿力学与李代数胚联络
辛几何
2025-06-02 v2 动力系统
摘要
我们给出了李代数胚对偶上哈密顿力学的一种新的无坐标表述。我们的方法使用联络而非局部平凡化中的坐标，来获得水平与垂直动力学的整体表达式。我们证明这些动力学可通过两种等价方式得到：(1) 使用以联络表达的典范李-泊松结构；或 (2) 使用推广哈密顿相空间原理的新变分原理。
引用
@article{arxiv.2304.00579,
title = {Hamiltonian mechanics and Lie algebroid connections},
author = {Jiawei Hu and Ari Stern},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.00579},
year = {2025}
}
备注
17 pages. v2: edits and revisions throughout paper; added Section 3.5 on systems arising from Lie algebroid metrics