自主水下航行器在特殊情况下的导引
机器人学
2017-02-28 v1
摘要
本文描述了自主水下航行器“DeepC”[1]在特殊情况下的导引系统。特殊情况发生在一个或多个物体干扰了任务的计划路线时。可能的反应是规避或识别这些物体。本文概述性地介绍了这两项任务。在策略的选择与开发中，考虑了水下环境的特殊需求与挑战、计算机参数、传感器以及航行器的机动能力。这些挑战包括海流、三维空间中的机动以及声纳有限的感知能力。
引用
@article{arxiv.1702.08107,
title = {Guidance of an Autonomous Underwater Vehicle in Special Situations},
author = {Mike Eichhorn},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.08107},
year = {2017}
}
备注
6 pages, 16 figures, IEEE Oceans 2005 - Europe Brest, 20-23 June 2005