混合导航可接受性与安全性
系统与控制
2024-04-19 v1 机器人学
系统与控制
摘要
自主舰船已成为尤其在海军防御领域中备受青睐的热门解决方案。然而，实现舰船的完全自主化需要开发出稳健可靠的控制和导航系统，能够在多样化的天气和海况下有效处理与人造舰船和无人舰船的各种相遇。为此，一个重大挑战是确保自主舰船遵守《国际海上碰撞避免规则》（COLREGs）。这些规则为自动化系统提供了巨大的难题，因为它们最初是从19世纪中叶起创建的常规导航实践中设计的。其模糊的语言假设经验航海士的解释与执行，因此需要对语言和代理意图具有高层次（认知）理解。这些能力超越了当前智能系统的最新水平。本位置论文突出了可信赖的控制和导航系统的关键要求，探讨了在考虑自主 maritime 技术与人造舰船竞争和/或合作的情况下，为安全的舰船间相遇适应COLREGs的复杂性。
引用
@article{arxiv.2404.11882,
title = {Hybrid Navigation Acceptability and Safety},
author = {Benoit Clement and Marie Dubromel and Paulo E. Santos and Karl Sammut and Michelle Oppert and Feras Dayoub},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.11882},
year = {2024}
}