面向混合自主与人类操作船舶的自适应轨迹

我们正目睹了自动汽车的崛起，这些汽车将大概彻底改变我们的出行方式。可是，航海领域却滞后于其他领域，因为船舶拥有更多的自由度 (因此搜索空间更大)：缺乏物理基础设施，规则也不如道路上那样一致且具有约束性。问题进一步复杂化，因为自主船舶与人类操作船舶不可避免地共存：后者可能做出不可预测的决定，这要求对前者进行调整。最终，问题本身是去中心化的，缺乏中央权威，通信手段在距离与性能方面差异很大，这要求我们特别注意共享哪些信息以及如何共享。在本文中，我们阐述了混合自主与人类操作船舶的轨迹预测与适应挑战，并提出初步想法以解决这些挑战。