人类监督下的海上自主导航中的对抗性解释：为何采取此种规避maneuver？

自动化海上碰撞规避将依赖人类监督工作数十年。为此，必须透明地揭示系统如何感知情景并规划规避动作。然而，规避maneuver背后的因果逻辑往往复杂且难以向航海员传达。本文探讨如何以选择性、易懂的方式为具有航海背景的监督者提供这些因素的解释。我们提出了一种生成对抗性解释的方法，这些解释通过将系统提议的解决方案与相关备选方案进行比较，为监督者提供人类中心的见解。为评估该方法，我们开发了一个框架，使用视觉和文本线索突出显示来自最新碰撞规避系统的关键目标。对四名经验丰富的海员进行的探索性用户研究表明，对抗性解释支持了对系统目标的理解。然而，我们的发现也表明，尽管这些解释在复杂多船舶 encounters 中非常有价值，但会增加认知负荷，这表明未来的海上界面可能最受益于基于需求的或情景特定的解释策略。